关注微信 微信二维码
咨询热线: 0531-85960083
济南融恩机电设备有限公司
Zippermast - 卷尺符合拉链
编辑:admin 浏览量:76 发布日期: 2019-02-13 10:43

具有bobbycar格式的遥控履带式车辆停在头高的墙前。然后,桅杆从其内部向上延伸,在其上方安装有小型摄像机。片刻之后,它对墙后的事件有了无阻碍的看法。巴伐利亚公司progenoX为无人探索提供车辆。亮点:极其紧凑的“Zippermast”,根据拉链原理由三个互锁钢带组成。FAULHABER的电机提供独特的设计,可靠的收缩和伸展。

progenoX总经理弗兰克伍德科克说:“无论谁第一次看到Zippermast,都会惊讶于它的扩展程度。” 因为桅杆隐藏的外壳非常小:最小型号ZM4仅15厘米高,标准型号ZM8为25厘米。从型号可以看出桅杆可以延伸多远 - 它对应于以英尺为单位的高度。在ZM8的情况下,它的重量为7千克,携带方便,桅杆延伸到2.5米左右。ZM40的桅杆高度超过12米。

卷尺的灵感

开发创新望远镜技术的触发因素是美国武装部队的要求。他们正在寻找一种特别紧凑和坚固的系统,可用于无人驾驶车辆。对于Zippermast的设计,其开发商George Woodruff的灵感来自金属卷尺,由于其曲率而处于张力状态,因此可以延长而不会扭结。伍德拉夫使用三根钢带,并根据拉链原理进行连接。通过这种方式,柔性带成为稳定的桅杆。
由弹簧回火的不锈钢制成的三条带缠绕在线圈上,并以120度的角度相对于彼此布置。位于该三角形中间的引导轴夹住所提供的倾斜槽中的带。通过引导轴的旋转使带子向上卷起。它们的锯齿状外边缘相互互锁。Zippermast可以扩展到中间的任何位置。不需要额外的锁定机构来保持这个位置:磁带的重量和负载支撑在导向轴的螺纹上,螺纹只能通过旋转移动,就像螺钉上的螺母一样。
“当我第一次看到Zippermast时,我立即对设计原理感到兴奋”,回想起Frank Woodcock。他于2012年在美国收购了该技术并将其带到了德国。他和他的团队从progenoX重新设计了伸缩式桅杆,并准备好进行批量生产。客户主要是所谓的蓝灯组织,如消防,紧急服务,灾害控制,民防和警察。他们大多部署桅杆用于监视和监视目的 - 因此在最初设计的区域。但Zippermast也证明了它在其他任务中很有用,例如检查管道和轴。因此,它用于核电站,以便在通风系统中搜索裂缝和异物。

节省空间,稳定

由于盘绕的磁带,Zippermast在非常小的外壳中找到了空间。这种设计的另一个优点是:Zippermasts的直径在其整个长度的任何位置都保持不变 - 不像伸缩式桅杆由彼此嵌套的部件组成。因此,在桅杆内部留有足够的空间以引导电缆穿过引导轴到达头部并且保护其免受外部影响。
此外,其设计原则使Zippermast非常稳定。通过钢带的热处理进一步提高了这种坚固性。为此,将卷绕的带子在线圈上加热,然后再次冷却。钢的晶体结构适应这一位置并寻求采用它。因此,通过卷起带子来产生张力,这进一步稳定了桅杆。由于其稳定性,Zippermast还可以水平延伸并加载。

Conception compacte et mobile pour l'用法
dissimulé
 

适合公海和外太空

progenoX做了很多工作,使Zippermast适合日常使用。钢带涂有特殊的表面涂层,以减少磨损。引导轴在加热过程中硬化,电子器件模制。此外,最初使用的主轴电机已被更换。“选择最佳驱动器时,我们获得了FAULHABER的出色技术支持”,Frank Woodcock强调说。
由于Zippermast通常在最恶劣的条件下使用,因此它必须具有特别坚固且持久耐用的电机。此外,在低容量下实现非常高的性能非常重要。“驱动导向轴的电机必须在三个盘绕钢带中的两个之间找到空间,并且最多只能有32毫米的直径”,回忆起在FAULHABER监督该项目的Andreas Eiler。然而,直流微电机必须提供高输出扭矩,以便即使在装载时也能快速延长桅杆。因此,他们共同决定使用FAULHABER直流微电机。这提供了120 mNm的额定扭矩及其强大的稀土磁铁。Zippermast还需要一个非常强大的驱动器。在这里,选择落在FAULHABER行星齿轮箱上。“它们完全由钢构件制成”,

有了这个,电机也可以在最恶劣的条件下可靠地工作,它有一个非常坚固的外壳,由高强度塑料制成。因此,DC微电机满足防护等级IP68的要求,既可防尘也防水,并且耐化学品,紫外线和红外线辐射。FAULHABER直流微电机还可以驱动Zippermast的防海水变体,例如,它可以集成在海中的浮标中。伍德考克甚至认为在太空中的应用是可以想象的,他已经申请参加两个项目。“Zippermast可以用作中小型卫星天线或光学设备的吊杆。此外,我们正与ODGARGO公司合作,后者为NASA和CSA的航天局提供机器人车辆。我们刚刚在其中一个ARGO机器人上安装了Zippermast,可用于计划的火星任务。我认为我们很有可能参与其中一个太空项目。“

适用于BOS,国土安全和安全相关行业市场的创新智能桅杆系统
 

QQ咨询

在线咨询 真诚为您提供专业解答服务

咨询热线


7*24小时服务热线

关注微信

二维码 扫一扫添加微信
返回顶部