传统建筑团队在下水道系统上工作，挖掘道路和瘫痪交通数周的日子已成为过去。如果管道的检查和翻新发生在地下，则会更加愉快。
今天，下水道机器人可以从内部执行许多任务。它们在维护城市基础设施方面发挥着越来越重要的作用。有超过50亿公里的下水道可供维护 - 理想情况下不会干扰仅在其上方几米处发生的生命。

机器人取代挖掘机

之前有必要在长距离暴露地下管道，以便定位损坏。今天，下水道机器人进行评估，完全没有施工。“有不同种类的下水道机器人”，Regina Kilb解释说，他在FAULHABER分析了这个不断增长的细分市场。“用于小直径管道的设备，通常是较短的房屋连接，安装在电缆束上。通过将此线束卷入或拉出来移动它们。它们只配备一个旋转摄像机进行损坏分析。对于大管道直径，打开另一方面，可以使用安装在车厢上并配备多功能工作头的机器。这种机器人长期以来可用于水平和最近的垂直管道。“
最常用的机器人类型设计用于下水道中的直线水平移动，只有轻微的梯度。这些自行式机器人包括一个底盘 - 通常是一个至少有两个轴的平车 - 以及一个带有集成摄像头的工作头。另一个版本能够导航管道中的弯曲。最后，有些机器人甚至可以在垂直管道中移动，因为它们的轮子或履带轨道从内部压靠管壁。框架上的可移动悬架将设备置于管道中间; 弹簧系统可以补偿不规则性以及较小的横截面变化，并确保必要的牵引力。
这些和其他下水道机器人不仅用于下水道系统，还用于工业管道系统，例如化学，石化或石油和天然气工业。Regina Kilb强调说：“机箱中电机的要求非常高”。“他们必须拉动为其供电的电缆的重量并传输摄像机图像。为此，它们需要能够以最小尺寸提供超高功率的电机。”

在管道中工作

下水道机器人可配备多功能工作头，用于自动化维修。它们能够通过例如铣削和磨削来消除障碍物，结垢和沉积物或突出的套管未对准。它们用管道上的密封剂填充管壁上的小孔或将密封塞带入管道。在用于较大管道的机器人上，工作头位于可移动臂的末端。
在这样的下水道机器人中，处理多达四种不同的驱动任务：用于车轮或履带，用于相机的移动，用于驱动工具以及用于将它们移动到位的可移动臂。对于某些型号，第五个驱动器用于调整相机变焦。
相机本身必须旋转和旋转，以便始终提供所需的视角。摄像机支架不需要太多空间，这就是为什么这里需要特别小但非常精确的电机。可能的选择包括扁平和仅12毫米的测量，1512 ... SR系列的极短齿轮电机或2619 ... SR系列的更大型号。FAULHABER的各种产品还包括直径3毫米的步进电机或无刷驱动器以及相应的齿轮箱。“就其尺寸而言，这些驱动器可实现最高的效率和能量密度”，Regina Kilb强调说。

重型电缆拖动

轮驱动器的设计各不相同：整个托架，每个轴或每个单独的轮可以通过单独的马达移动。电机或电机不仅必须将底盘和附件移动到使用点，除了电缆外，它们还必须拉动重型气动或液压管路。
范围高达2.000米，结果是电缆阻力相当大。“因此，驱动必须产生非常高的扭矩”，工艺工程师说。“同时，运动一次又一次受到障碍物的阻碍。定期发生全速超载。这是只有非常坚固的电机和齿轮箱才能承受的。对于这种类型的使用，我们建议采用石墨换向3257 ...... CR系列配备32 / 3R齿轮箱或2264 ... BP4系列的无刷电源组。
电机可配备径向销以固定悬架并吸收过载时产生的力。“ 
机器人手臂的电机所需的力比径向驱动器小，并且比相机版本具有更大的空间。对此电源的要求Regina Kilb表示，“对于这项任务，我们可以提供各种各样的标准电机”，其中包括各种型号的最佳解决方案。

管道中的管道

如今，损坏的污水管通常不会被更换，而是在内部用塑料衬里。为此，用空气或水压将塑料管压入管中。为了硬化软塑料，随后用UV光照射。反过来，还有配备有大功率灯的专用机器人，为此目的，这些灯通过管道移动。在他们完成工作后，带工作头的多功能机器人必须进入切割管道的侧枝。这是因为软管最初密封了管道的所有入口和出口。在这样的应用中，经过几个小时的过程，将下一个开口后的一个开口研磨成硬塑料。电机的使用寿命和可靠性在这里具有决定性意义，可以不间断地进行工作。

紧凑型电源组

另一方面，工具的驱动器必须始终如一地提供最大的性能 - 尺寸小，因为功能头中的空间总是有限的。同时，需要能够提供特别大的力并且能够长时间无故障运行的电动机，以实现强大的夹持或数小时的铣削。
“例如，电机类型2057 ...... BHS是为这种铣头开发的，速度超过30,000转”，Regina Kilb说。