MAXON电机选型手册 EC6 EC-max40 EC9.2flat 瑞士 电机

为您介绍气缸的选型和分类来源0724:0做设备设计时，经常会用到气缸，气缸种类繁多，在选择气缸时要怎么选？气缸的选择无非涉及到两个方面1.气缸种类的选择；2.气缸缸径以及行程的选择；在讲解怎么选择之前先介绍一下气缸的种类从功能上来分（比较贴合设计情况），类型较多，如标准气缸、自由安装型气缸、薄型气缸、笔形气缸、双轴气缸、三轴气缸、滑台气缸、无杆气缸、旋转气缸、夹爪气缸等，这些类型的气缸比较常用。从动作上分为单作用和双作用，前者又分弹簧压回（气缸的伸出靠气压压出，缩回靠弹簧的弹力）和压出（气缸的缩回靠气压压回，伸出靠弹簧的弹力）两种，一般用于行程短、对输出力和运动速度要求不高的场合（价格低、耗能少），双作用气缸（气缸的伸出和缩回都靠气压的压力）则更广泛应用。我们在选型时要了解一些常用气缸的特性标准气缸我们以标准气缸为标准的话，标准气缸本身形状是方的，体积比较大。自由安装气缸从名字来看就是安装的方式比较多，比较自由，且体积较小。薄型气缸比较薄，体积适中。笔形气缸形状圆形如笔，体积比较小。双轴气缸带有两根输出轴，输出力对比与单轴气缸有两倍的力输出，输出轴会有轻微的晃动。三轴气缸有一个力的输出轴，另外两根轴为导向轴，但是也有晃动。滑台气缸滑台气缸精度最高，一般为一个输出轴带两个导轨组成，精度高。无杆气缸无杆气缸与其他气缸相比，在相同的长度下，行程为其他气缸的两倍，运行为单轴，体积比较小，节省空间。旋转气缸输出的运动为旋转运动，旋转的角度一般在0200度之间。夹爪气缸夹爪气缸就是输出的动作及夹紧以及张开的动作。基于对气缸在动力特性或空间布局方面的应用特长，我们在实际选用气缸时，首先是确定一个合适的类别从三面考虑1. 功能要求2. 空间要求3. 精度要求●节省空间指气缸的轴向或径向尺寸比标准气缸的较大或较小的气缸，具有结构紧凑、重量轻、占用空间小等优点，比如薄型气缸和自由安装型气缸广泛应用的气缸具有节省空间特长的还有无杆气缸，形象地说，有杆气缸的安装空间约2.2倍行程的话，无杆气缸可以缩减到约1.2倍行程，一般需要和导引机构配套，定位精度也比较高。磁偶式无杆气缸活塞两侧受压面积相等,具有同样的推力,有利于提高定位精度,适合长行程，重量轻、结构简单、占用空间小机械式无杆气缸“有较大的承载能力和抗力矩能力，适用缸径Φ10mm～Φ80mm，此外，同样希望节省空间兼顾导向精度要求时，往往会用到双杆气缸（相当于两个单杆气缸并联成一体）●精度要求一般采用滑台气缸（将滑台与气缸紧凑组合的一体化的气动组件），也有各种细分的类型，工件可安装在滑台上，通过气缸推动滑台运动，适用于精密组装、定位、传送工件等。 图片●摆动/旋转运动遇到需要摆动或转动的场合，一般采用旋转气缸，主要有以下几类 叶片式旋转缸用内部止动块或外部挡块来改变其摆动角度。止动块于缸体固定在一起，叶片于转轴连在一起。气压作用在叶片上，带动转轴回转，并输出力矩。叶片式摆缸由单片式和双片式。双片式的输出力矩比单片式大一倍，但转角小于180度。齿轮式旋转缸气压力推动活塞带动齿条作直线运动，齿条推动齿轮作回转运动，由齿轮轴输出力矩并带动外负载摆动。转角下压气缸也称回转夹紧气缸，旋转到一定角度后下压夹紧 ●夹持/固定产品一般用气动夹爪气缸（原理开闭一般是通过由气缸活塞产生的往复直线运动带动与手爪相连的曲柄连杆、滚轮或齿轮等机构，驱动各个手爪同步做开、闭运动。），它可以用来抓取物体，实现机械手的各种动作，常应用在搬运、传送工件机构中抓取、拾放物体其他场合 要求气缸到达行程终端无冲击现象和撞击噪声，应选缓冲气缸；有横向负载，可选带导杆气缸；要求制动精度高，应选锁紧气缸；不允许活塞杆旋转，可选具有杆不回转功能的气缸；除活塞杆作直线往复运动外，还需缸体做摆动，可选耳轴式或耳环式安装方式的气缸等。气缸的缸径和气缸的行程确定了气缸的种类，那么我们就要确定气缸的缸径和气缸的行程。根据实际的使用情况算出你所需要的行程L，和所需要带动负载的力F。气缸的行程L1一般要比所需要的行程大一点，可以在机构上加上限位。气缸的缸径D即是用我们所需要的负载力F计算的出气缸的输出力F1一定要大于负载力F。即F1＞F 做为一家专业的高端仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流

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为您介绍直流电机的原理及种类来源0607:0 纵观国内外直流电机，到目前为止，从动作方式上可分为三大类即直动式、反冲式、先导式，而从阀瓣结构和材料上的不同以及原理上的区别反冲式又可分为膜片式反冲直流电机、活塞式反冲直流电机；先导式又可分为先导式膜片直流电机、先导式活塞直流电机；从阀座及密封材料上分又可分为软密封直流电机、钢性密封直流电机、半钢性密封直流电机。 一、直动式直流电机 原理常闭型直动式直流电机通电时，电磁线圈产生电磁吸力把阀芯提起，使关闭件离远开阀座密封副打开；断电时，电磁力消失，靠弹簧力把关闭元件压在阀座上阀门关闭。（常开型与此相反） 特点在真空、负压、零压差时能正常工作，DN50以下可任意安装，但电磁头体积较大。如我引进HERION技术生产的直动直流电机可用于1.33×104 Mpa真空。 二、反冲型直流电机 原理它的原理是一种直动和先导相结合，通电时，直流电机先将辅阀打开，主阀下腔压力大于上腔压力而利用压差及直流电机的同时作用把阀门开启；断电时，辅阀利用弹簧力或介质压力推动关闭件，向下移动便阀门关闭。 特点在零压差或高压时也能可靠工作，但功率及体积较大，要求竖直安装。 三、先导式直流电机 原理通电时，电磁力驱动先导阀打开先导阀，主阀上腔压力迅速下降，在主阀上下腔内形成压差，依靠介质压力推动主阀关闭件上移，阀门开启；断电时，弹簧力把先导阀关闭，入口介质压力通过先导孔迅速进入主阀上腔在上腔内形成压差，从而使主阀关闭 特点体积小，功率低，但介质压差范围受限，必须满足压差条件。两位三通直流电机通常与单作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控开关，三通是有三个通道通气，一般情况下1个通道与气源连接，另外两个通道1个与执行机构的进气口连接，1个与执行机构排气口连接，具体的工作原理可以参照单作用气动执行机构的工作原理图。两位五通直流电机通常与双作用气动执行机构配套使用，两位是两个位置可控开关，五通是有五个通道通气，其中1个与气源连接，两个与双作用气缸的外部气室的进出气口连接，两个与内部气室的进出气口接连，具体的工作原理可参照双作用气动执行机构工作原理在气路(或液路)上来说，两位三通直流电机具有1个进气孔(接进气气源)、1个出气孔(提供给目标设备气源)、1个排气孔(一般安装一个消声器，如果不怕噪音的话也可以不装@_@)。 两位五通直流电机具有1个进气孔(接进气气源)、1个正动作出气孔和1个反动作出气孔(分别提供给目标设备的一正一反动作的气源)、1个正动作排气孔和1个反动作排气孔(安装消声器)。对于小型自动控制设备，气管一般选用8~12mm的工业胶气管。在电气上来说，两位三通直流电机一般为单电控(即单线圈)，两位五通直流电机一般为双电控(即双线圈)。线圈电压等级一般采用DC24V、AC220V等。 两位三通直流电机分为常闭型和常开型两种，常闭型指线圈没通电时气路是断的，常开型指线圈没通电时气路是通的。 常闭型两位三通直流电机动作原理给线圈通电，气路接通，线圈一旦断电，气路就会断开，这相当于“点动”。 常开型两位三通单电控直流电机动作原理给线圈通电，气路断开，线圈一旦断电，气路就会接通，这也是“点动”。 两位五通双电控直流电机动作原理给正动作线圈通电，则正动作气路接通(正动作出气孔有气)，即使给正动作线圈断电后正动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给反动作线圈通电为止。 给反动作线圈通电，则反动作气路接通(反动作出气孔有气)，即使给反动作线圈断电后反动作气路仍然是接通的，将会一直维持到给正动作线圈通电为止。这相当于“自锁”。 基于两位五通双电控直流电机的这种特性，在设计机电控制回路或编制PLC程序的时候，可以让直流电机线圈动作1~2秒就可以了，这样可以保护直流电机线圈不容易损坏。 直流电机在液路系统中用来实现液路的通断或液流方向的改变，它一般具有一个可以在线圈电磁力驱动下滑动的阀芯，阀芯在不同的位置时，直流电机的通路也就不同。阀芯的工作位置有几个，该直流电机就叫几位直流电机阀体上的接口，也就是直流电机的通路数，有几个通路口，该直流电机就叫几通直流电机。 直流电机安装后，一般所有接口都应该是连接好了的，所谓工作位置指的是阀芯的位置。阀芯在线圈不通电时处在甲位置，在线圈通电时处在乙位置，阀芯在不同位置时，对各接口起到或接通或封闭的作用。直流电机二位是指直流电机的阀芯有两个不同的工作位置（开、关）。 直流电机二通、三通指直流电机的阀体上有两个、三个通道口； 比如二位二通直流电机是一进一出（二个通道、很普通常见） 二位三通直流电机控制液体是一进二出（两出分别是一个常开一个常闭）；气动换向直流电机是一进一出一排气；液压一进一出一回油。国内外的直流电机从原理上分为三大类（即直动式、分步直动式、先导式），而从阀瓣结构和材料上的不同与原理上的区别又分为六个分支小类（直动膜片结构、分步重片结构、先导膜式结构、直动活塞结构、分步直动活塞结构、先导活塞结构)。直动式直流电机原理通电时，电磁线圈产生电磁力把关闭件从阀座上提起，阀门打开；断电时，电磁力消失，弹簧把关闭件压在阀座上，阀门关闭。 做为一家专业的高级仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流。

为您介绍电机振动原因和检修方法来源0624:0 电动机振动的危害电动机产生振动，会使绕组绝缘和轴承寿命缩短，影响滑动轴承的正常润滑，振动力促使绝缘缝隙扩大，使外界粉尘和水分入侵其中，造成绝缘电阻降低和泄露电流增大，甚至形成绝缘击穿等事故。另外，电动机产生振动，又容易使冷却器水管振裂，焊接点振开，同时会造成负载机械的损伤，降低工件精度，会造成所有遭到振动的机械部分的疲劳，会使地脚螺丝松动或断掉。电动机振动又会造成碳刷和滑环的异常磨损，甚至会出现严重刷火而烧毁集电环绝缘，电动机将产生很大噪音，这种情况一般在直流电机中也时有发生。振动原因主要有三种情况电磁方面原因；机械方面原因；机电混合方面原因。一、电磁方面的原因1、电源方面三相电压不平衡，三相电动机缺相运行。2、定子方面定子铁心变椭圆、偏心、松动；定子绕组发生断线、接地击穿、匝间短路、接线错误，定子三相电流不平衡。典型案例锅炉房密封风机电机检修前发现定子铁心有红色粉末，怀疑定子铁心有松动现象，但不属于标准大修范围内的项目，所以未处理，大修后试转时电机发生刺耳的尖叫声，更换一台定子后故障排除。3、转子故障转子铁心变椭圆、偏心、松动。转子笼条与端环开焊，转子笼条断裂，绕线错误，电刷接触不良等。典型案例轨枕工段无齿锯电机运行中发现电机定子电流来回摆动，电机振动逐渐增大，根据现象判断电机转子笼条有开焊和断裂的可能，电机解体后发现，转子笼条有7处断裂，严重的2根两侧与端环已全部断裂，如发现不及时就有可能造成定子烧损的恶劣事故发生。二、机械原因1、电机本身方面转子不平衡，转轴弯曲，滑环变形，定、转子气隙不均，定、转子磁力中心不一致，轴承故障，基础安装不良，机械机构强度不够、共振，地脚螺丝松动，电机风扇损坏。典型案例厂凝结水泵电机更换完上轴承后，电机晃动增大，并且转、定子有轻微扫膛迹象，仔细检查后发现，电机转子提起高度不对，转、定子磁力中心未对上，重新调整推力头螺丝备帽后，电机振动故障消除。跨线吊圈扬电机检修后振动一直偏大，并且有逐步增大的迹象，在电机落勾的时候发现电机振动仍然很大，并且轴向有很大的串动，解体发现，转子铁心松动，转子平衡也有问题，更换备用转子后故障消除，原有转子返厂修理。2、与电机配合方面电机损坏，电机连接不良，电机找中心不准，负载机械不平衡，系统共振等。联动部分轴系不对中，中心线不重合，定心不正确。这种故障产生的原因主要是安装过程中，对中不良、安装不当造成的。还有一种情况，就是有的联动部分中心线在冷态时是重合一致的，但运行一段时间后由于转子支点，基础等变形，中心线又被破坏，因而产生振动。典型案例a、循环水泵电机，运行中振动一直偏大，电机检查无任何问题，空载也一切正常，水泵班认为电机运转正常，很终检查出电机找正中心差太多，水泵班从新进行找正后，电机振动消除。b、锅炉房引风机在更换皮带轮后，电机试运行时产生振动同时电机三相电流增大，检查所有电路和电器元件没有问题后面发现皮带轮不合格，更换后电机振动消除，同时电机的三相电流也恢复正常。三、电机混合原因1、电机振动往往是气隙不匀，引起单边电磁拉力，而单边电磁拉力又使气隙进一步增大，这种机电混合作用表现为电机振动。2、电机轴向串动，由于转子本身重力或安装水平以及磁力中心不对，引起的电磁拉力，造成电机轴向串动，引起电机振动加大，严重情况下发生轴磨瓦根，使轴瓦温度迅速升高。与电机相联的齿轮、电机有毛病。这种故障主要表现为齿轮咬合不良，轮齿磨损严重，对轮润滑不良，电机歪斜、错位，齿式电机齿形、齿距不对、间隙过大或磨损严重，都会造成一定的振动。电机本身结构的缺陷和安装的问题。这种故障主要表现为轴颈椭圆，转轴弯曲，轴与轴瓦间间隙过大或过小，轴承座、基础板、地基的某部分乃至整个电机安装基础的刚度不够，电机与基础板之间固定不牢，底脚螺栓松动，轴承座与基础板之间松动等。而轴与轴瓦间间隙过大或过小不仅可以造成振动还可使轴瓦的润滑和温度产生异常。3、电机拖动的负载传导振动典型案例汽轮发电机的汽轮机振动，电机拖动的风机、水泵振动，引起电机振动。如何查找振动原因1、电动机未停机之前，用测振表检查各部振动情况，对于振动较大的部位按垂直水平轴向三个方向详细测试振动数值，如果是地脚螺丝松动或轴承端盖螺丝松动，则可直接紧固，紧固后再测其振动大小，观察是否有消除或减轻；其要检查电源三相电压是否平衡，三相熔丝是否有烧断现象，电动机的单相运行不仅可以引起振动，还会使电机的温度迅速上升，观察电流表指针是否来回摆动，转子断条时就出现电流摆动现象；后面检查电机三相电流是否平衡，发现问题及时与运行人员联系停止电机运行，以免将电机烧损。2、如果对表面现象处理后，电机振动未解决，则继续断开电源，解开电机，使电机与之相连的负载机械分离，单转电机。如果电机本身不振动，则说明振源是电机没找正或负载机械引起的，如果电机振动，则说明电机本身有问题；另外还可以采取断电法来区分是电气原因，还是机械原因，当停电瞬间，电动机马上不振动或振动减轻，则说明是电气原因，否则是机械故障。针对故障原因进行检修图片1、电气原因的检修首先是测定定子三相直流电阻是否平衡，如不平衡，则说明定子连线焊接部位有开焊现象，断开绕组分相进行查找，另外绕组是否存在匝间短路现象，如故障明显可以从绝缘表面看到烧焦痕迹，或用仪器测量定子绕组，确认匝间短路后，将电机绕组重新下线。典型案例水泵电机，运行中电机不仅振动大轴承温度也偏高小修试验发现电机直流电阻不合格，电机定子绕组有开焊现象，用排除法将故障找到消除后，电机运行一切正常。2、机械原因的检修检查气隙是否均匀，如果测量值超标，重新调整气隙。检查轴承，测量轴承间隙，如不合格更换新轴承，检查铁心变形和松动情况，松动的铁心可用环氧树脂胶粘接灌实，检查转轴，对弯曲的转轴进行补焊重新加工或直接直轴，然后对转子做平衡试验3、负载机械部分的检修如果电机本身也没有问题，那么引起故障的原因是连接部分造成的，这时要检查电机的基础水平面，倾斜度、强度，中心找正是否正确，电机是否损坏，电机轴伸绕度是否符合要求等。处理电机振动的步骤1、把电机和负载脱开，空试电机，检测振动值。2、检查电机底脚振动值，依据国标GB100682006，底脚板处的振动值不得大于轴承相应位置的25%，如超过此数值说明电机基础不是刚性基础。3、如四个底脚只有一个或对角两个振动超标，松开地脚螺栓，振动就会合格，说明该底脚下垫得不实,地脚螺栓紧固后引起机座变形产生振动,把底脚垫实，重新找正对中，拧紧地脚螺栓。4、把基础上四个地脚螺栓全紧固，电机的振动值仍然超标，这时检查轴伸上装的电机是否和轴肩靠平了，如不平，轴伸上多余的键产生的激振力会引起电机水平振动超标。这种情况振动值超得不会太多，往往和主机对接后振动值能下降，应说服用户使用，二极电机在出厂试验时根据GB100682006在轴伸键槽内装在半键。多余的键就不会额外增加激振力。如需处理，只需把多余的键截去多出长度的一般即可。5、如电机空试振动不超标，带上负载振动超标，有两种原因一种是找正偏差较大；另一种是主机的旋转部件（转子）的残余不平衡量和电机转子的残余不平衡量所处相位重叠，对接后整个轴系在同一位置的残余不平衡量大，所产生的激振动力大引起振动。这时，可以把电机脱开，把两个电机中的任一个旋转180℃，再对接试机，振动会下降。6、振动振速（烈度）不超标，振动加速度超标，只能更换轴承。7、二极大功率电机的转子由于刚性差，长时间不用转子会变形，再转时可能会振动，这是电机保管不善的原因，正常情况下，二极电机储存期间。每隔15天要对电机盘车，每盘车至少转动8圈以上。8、滑动轴承的电机振动和轴瓦的装配质量有关，应检查轴瓦是否有高点，轴瓦的进油是否够、轴瓦紧力、轴瓦间隙、磁力中心线是否合适。9、一般情况下，电机振动的原因，可以从三个方向的振动值大小做简单的判断，水平振动大，转子不平衡；垂直振动大，安装基础不平不好；轴向振动大，轴承装配质量差。这只是简单判断，要根据现场情况，结合以上所述的因素综合考虑，查找振动的真实原因。10、Y系列箱式电机的振动应特别注意轴向振动，如轴向振动大于径向振动，对电机轴承的危害极大，会引起抱轴事故。要注意观察轴承温度，如定位轴承比非定位轴承升温速度快，应立即停机。这是因为机座的轴向刚度不够引起的轴向振动，应加固机座。11、转子经动平衡后，转子的残余不平衡量已经固化在转子上，不会改变，电机本身的振动也不会随着地点、工况的变化而变化，在用户现场是能处理好振动问题的。一般情况下，检修电机不需要对电机再做动平衡校验，除了极特别的情况，如柔性基础、转子变形等，须做现场动平衡或返厂处理。 做为一家专业的高级仪器仪表供应商，自身在瑞士汉诺威设有采购中心，针对进口备品特别是欧美产品有着独到的理解和优势，经过几年的技术及人员累积，目前可以针对产品提供完善的备件，针对产品系列问题可以提供一条龙服务，大缩短了客户维修等待的时间，欢迎广大用户前来咨询交流

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