编辑：admin 浏览量：87 发布日期： 2019-02-13 10:50
如今，移动机器人通常部署在对人类来说太危险的危急情况下 - 作为工业操作，执法或反恐措施的一部分，例如识别可疑物体或解除炸弹。
由于极端情况，这些“机械手车辆”必须满足特定要求。精确的机动和精确的工具处理是两个必不可少的先决条件。
当然，该装置也必须保持尽可能小，以便允许通过狭窄的通道进入。当然，用于这种机器人的驱动器必须同样令人印象深刻。特殊的高性能微电机已成为必不可少的组成部分。
对于困难，危险的任务，远程操作技术专家telerob开发了解除武装的机器人Teodor。Caterpillar踏板上的allterrain移动机器人通过无线电无线控制。铅凝胶电池为其提供电源，使其完全独立。由于重心低，操纵臂可以安全地提升至30千克。
旋转范围为360°，可轻松到达机箱附近的所有部件。伸缩模块允许臂延伸另外400 mm，当使用特定工具或将钥匙插入锁中时，这通常具有决定性的优势。
小巧轻便
话虽如此，在手臂末端保持30公斤的质量确实是一项挑战。同时，特定任务需要精确而不是肌肉。而且，臂的尖端具有非常有限的部件空间。因此，夹具需要轻便且极其紧凑的驱动器。为满足这些挑战性要求，Telerob与微电机专家FAULHABER合作。夹具必须能够360°旋转，同时显示处理各种不同任务所需的精度和功率。在电池驱动设备方面，功耗也起着关键作用，因为驱动器效率越高，其使用时间越长。
通过使用具有行星齿轮和保持制动器的DC微电机解决了“驱动问题”。3557系列电机在额定电压为6至48 V时性能高达26 W.与38/2系列的预置齿轮一起，它们可以产生高达10 Nm的力。全金属齿轮经久耐用，对短暂的负载峰值不敏感。
减速比可以适当地选择在3.7：1和1526之间使用：1。紧凑型电机齿轮单元紧密地配合到操纵臂的上部区域。在发生电源故障时，集成的抱闸可确保最终位置。更重要的是，紧凑型装置可以快速更换以进行维护或损坏。另一个关键优势：坚固的直流有刷电机只需要一个带电流限制的简单控制。通过遥控杆上的反压力来反馈当前强度，使操作者感觉到施加在夹子或“手腕”上的力。
紧凑型驱动单元由直流精密电机和适用的齿轮组成，是各种驱动任务的理想选择。它们坚固，可靠且价格低廉。采用标准组件进行分阶段减速和简单控制，满足所有必需的先决条件 - 低成本，快速，可靠。
